La bahía del Rogiolo es un anclaje casi escondido situado justo en medio de la Torre del Romito —un promontorio famoso por el castillo de Sonnino— y una colina con vistas al mar. La bahía se formó de forma natural en la desembocadura de un pequeño arroyo del mismo nombre que, a diferencia de este tipo de cursos de agua con un lecho de pocas dimensiones, permite que el agua fluya todo el año gracias a un pequeño manantial situado río arriba.

El origen del nombre de este arroyo, y por tanto de la bahía, viene del término local que significa «lagartija verde». Esta cala, por sus características hidromarinas, es ideal para los amantes del buceo en apnea: el agua cristalina te permite observar durante mucho tiempo la fauna submarina y, como no hay peligros ni dificultades, puedes llegar incluso a dos pequeñas cuevas para vivir la sensación de nadar bajo la colina.

El lecho marino es rocoso hasta la orilla, donde las piedras se hacen más pequeñas, pero hay fácil acceso a la orilla gracias a una escalera desde el lido del mismo nombre, al pie del promontorio.

Justo en la desembocadura del arroyo, de hecho, están presentes desde 1961 los baños Rogiolo, ganadores cada año del título de Bandera Azul por la calidad del agua frente al establecimiento.

Es un complejo balneario adaptado para personas con discapacidad, con grava fina y una pequeña zona de arena donde puedes alquilar sombrillas, tumbonas, sillas y cabinas, algunas situadas en terrazas de cemento y otras en una playa de guijarros pequeños. Detrás del balneario hay un bar, un restaurante y una pizzería. Por suerte, también hay un trozo de playa al que se puede acceder libremente para disfrutar de este pequeño rincón de mar.

Esta bahía, que no tiene amarres, está bien protegida del oleaje gracias a que el promontorio de Sonnino la resguarda del mistral. Desde aquí se puede acceder a los anclajes dando un agradable paseo por el camino de hormigón que bordea los acantilados, utilizando el descenso desde el restaurante La Baracchina, que une la bahía de Rogiolo con el puertito de Quercianella. También hay una carretera, propiedad de Ferrovie dello Stato, a la que no pueden acceder los coches, aunque de todos modos hay que recorrer unos cientos de metros a pie.

A unos 200 metros al sur, a lo largo del mismo paseo de cemento, está el pequeño puerto de Quercianella, nombre de la localidad de la zona de Livorno donde se encuentra esta porción de costa.

En el lado norte de este puerto deportivo, también hay una pequeña playa con una piscina de agua salada que se obtiene disponiendo una barrera de piedra, especialmente adecuada para que los niños jueguen con seguridad.